Kaip anAGV akumuliatorių tiekėjassu dislokavimu skersaisandėlio automatizavimas, gamyba ir šaltosios{0}}grandinės logistika, sužinojome, kad brangiausi integravimo gedimai retai atsiranda dėl ląstelių chemijos arba talpos neatitikimo. Jie siejami su komunikacijos sutrikimu.
Projektuose, susijusiuose su 20+ vienetų parko atnaujinimu, integracijos pertvarkymas dėl CAN magistralės nesuderinamumo paprastai prideda 18 % projekto terminų ir maždaug 15 % visų akumuliatoriaus sistemos išlaidų. Mes tai stebime viduje, nes tai lemia, ar mes iš viso cituojame projektą. Kai kliento valdiklio architektūra neatitinka mūsų standartinės protokolų rinkinio, pažymime ją prieš pirkimo užsakymą, o ne įdiegę.
Ką iš tikrųjų suteikia CAN magistralės ryšys
CAN magistralė{0}}įgalinta BMS realiuoju laiku perduoda įtampą, srovę, temperatūrą, SOC, SOH ir elementų balanso būseną jūsų AGV valdikliui. Kiekvienas tiekėjas nurodys šią galimybę specifikacijų lape.
Viešiesiems pirkimams svarbu tai, kas nutinka, kai komunikacija nepavyksta. Trys gedimų režimai pakartotinai rodomi mūsų diegimo žurnaluose.
Protokolo neatitikimas.
CAN magistralė apibrėžia fizinį sluoksnį, tačiau pranešimo formatavimas skiriasi įvairiose programose. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP ir patentuoti variantai „kalba CAN“, bet nesupranta vienas kito. Akumuliatorius, reklamuojantis „CAN magistralės palaikymą“, gali būti visiškai neįskaitomas jūsų AGV valdikliui, jei nebus atliktas individualus integravimas. Prieš patvirtindami bet kokį masinį daugiau nei 10 vienetų užsakymą, turime atlikti bandymą su tikruoju valdikliu. Suderinamumo pažadas duomenų lape nėra tas pats.
SOC dreifas žemomis{0}}dabartinėmis sąlygomis.
Biudžetinės BMS konstrukcijose naudojami itin mažo pasipriešinimo srovės šuntai, siekiant sumažinti galios nuostolius. Esant mažesnėms nei 5 A srovėms, signalo triukšmas viršija faktinį matavimą. BMS įvertina, o ne matuoja. Šie įverčiai laikui bėgant keičiasi, periodiškai nenustatant visiško{4}}įkrovimo.
Vienas projektas mums tai sukonkretino. Kliento parkas pranešė apie 45 % SOC išjungimo metu, bet po-patikros parodė, kad elementų faktinis įkrovimas yra 12 %. Trys savaitės dalinio įkrovimo ciklų be visiško nustatymo iš naujo. Dabar įtraukiame SOC tikslumo patikrinimą 3A lygiu kaip standartinio išankstinio{7}}siuntimo bandymo protokolo dalį.
Šiluminio atsako delsa.
Standartinis BMS elgesys: aptikti per didelę temperatūrą, paleisti išjungimą. Sistemos, kuriose įgalinta CAN-, nuolat perduoda temperatūros tendencijas, todėl AGV valdiklis gali sumažinti variklio apkrovą prieš pasiekiant kritines ribas. Tuo metu, kai prasideda išjungimas, ląstelės stresas jau įvyko.
Susidūrėme su tuo šaltame{0}}grandinio paskirstymo centre su AGV, veikiančiais 2-4 laipsnių aplinkos temperatūroje. Standartiniai šiluminiai slenksčiai sukėlė nuolatinius trikdžius išjungimus. BMS negalėjo atskirti „šalta, bet saugi“ ir „artėjanti žala“. CAN reguliuojami parametrai leidžia iš naujo sukalibruoti pagal faktinį veikimo apvalkalą. Tos pačios ląstelės. Ta pati chemija. Visiškai skirtingas patikimumo profilis.
IG: apskaičiavimas labiausiai palyginamas Miss
Švino-rūgšties AGV akumuliatorius paprastai reikia keisti kas 18-24 mėnesius, kai dirbama keliomis pamainomis. Per penkerius metus tai yra maždaug keturi akumuliatorių rinkiniai ir nuolatinė priežiūra: laistymas, išlyginimas, rūgščių likučių valymas. Vien darbo komponentas dažnai viršija pradinę akumuliatoriaus kainą.
Ličio paketai su integruotu BMS ir CAN ryšiupakeisti lygtį. Vienas pirkinys už 6+ tarnavimo metus. Beveik-nereikia jokios priežiūros. Galimybės apmokestinimas, kuris iš tikrųjų veikia. Mūsų48V 50Ah AGV pakuotėpalaiko 0–80 % įkrovimą per mažiau nei 30 minučių, o tai reiškia, kad 15 minučių pertrauka tarp užduočių grąžina prasmingą veikimo laiką.
Standartiniai IG skaičiuotuvai praleidžia darbo ciklo dispersiją. Dvi-pamainos operacijos, kai kasdienis važiavimas dviračiu viršija 1,5 viso ekvivalento, paprastai atsiperka maždaug per 16 mėnesių. Skrydžiai viena-pamaina su nuspėjamais, mažo{6}}intensyvumo maršrutais dažnai trunka 28 mėnesius. Priemoka tampa sunkiau pateisinama, kai panaudojimas neatitinka sąnaudų struktūros.
Atsisakėme projektų, kuriuose matematika nepasiteisino. Kai kasdienis važiavimas dviračiu nukrenta žemiau 0,8 pilno ekvivalento, o automobilių parkas važiuoja tik viena-pamaina, rekomenduojame naudoti švino-rūgštį. Nebent yra konkretus apribojimas, pvz., patalpų oro kokybės reikalavimai arba įkrovimo infrastruktūros apribojimai, kurie keičia skaičiavimą.
Tiekėjų tikrinimas: ne tik bendrasis kontrolinis sąrašas
Bendrieji kontroliniai sąrašai nurodo patvirtinti „protokolo suderinamumą“ ir „duomenų atnaujinimo dažnį“. Tikslus, bet neveiksmingas.
Speciali protokolo dokumentacija.
Paprašykite savo tikslinio protokolo CAN pranešimų ID sąrašo ir DBC failo. Jei atsakymas yra „palaikome CAN magistralę, konkretus protokolas gali būti pritaikytas“, būkite atsargūs. Paprastai tai reiškia, kad nėra standartizuoto įgyvendinimo. Jūs įsisavinsite vystymosi laiką, nesvarbu, ar jie tai vadins, ar ne. Mūsų standartinis kaminas palaiko CANopen ir Modbus RTU/TCP su dokumentuotomis pranešimų struktūromis. DBC failą pateikiame prieš patvirtindami užsakymą.
Srovės jutimo architektūra.
Paklauskite apie šunto varžą ir srovės matavimo IC. Neaiškūs atsakymai paprastai reiškia bendrąjį BMS modulį, o ne pramoninio lygio dizainą. Naudingas slenksčio klausimas: koks jūsų SOC tikslumas esant 3A nuolatiniam traukimui? Atsakymas atskleidžia, ar jie buvo naudojami aplinkoje su daliniais įkrovimo ciklais.
Šiluminių parametrų reguliavimas.
Ar galite reguliuoti išjungimo slenksčius ir įspėjimo paleidiklius per CAN? Fiksuoti slenksčiai reiškia, kad kiekvienam diegimui naudojami identiški nustatymai, neatsižvelgiant į veikimo aplinką. Mūsų pakuotės leidžia reguliuoti slenkstį saugiose temperatūrose nuo -20 laipsnių iki 60 laipsnių.
Nuorodų diegimas.
Svarbi konkreti integravimo patirtis su tiksliu valdiklio modeliu. AGV valdiklių gamintojai reguliariai atnaujina programinę-aparatinę įrangą. Suderinamumas iš prieš 18 mėnesių gali būti netinkamas šiandien.
Sprendimo priėmimas
Protokolų suderinamumas, SOC tikslumas jūsų tikromis sąlygomis, šilumos valdymas, tinkantis jūsų aplinkai. Teisingai atlikite šiuos veiksmus ir efektyvumas padidės. Praleiskite patikrinimą ir kitus metus aiškinsite, kodėl „atnaujinto“ transporto priemonių parko našumas yra mažesnis už pakeistus pirminius- rūgščių įrenginius.
Siūlome asuderinamumo įvertinimasprieš bet kokį pirkimo įsipareigojimą. Atsiųskite mums savo valdiklio specifikacijų lapą. Suderinamumą patvirtinsime per 48 valandas.
DUK
Kl .: Ar CAN autobusas AGV akumuliatoriams gerokai kainuoja?
A: BMS techninės įrangos skirtumas sudaro apie 12% pakuotės kainos. Dviejų pamainų operacijos paprastai atkuria per pirmuosius metus dėl sumažinto rankinio stebėjimo ir automatinio apmokestinimo koordinavimo. Vieno -pamainos operacijos pirmiausia turėtų paleisti skaičius.
Kl.: Ar esamuose AGV parkuose galima modifikuoti CAN{0}}palaikančius akumuliatorius?
A: Taip, jei AGV valdiklis turi laisvą CAN prievadą ir palaiko akumuliatoriaus protokolą. Senesniems valdikliams gali prireikti šliuzo aparatinės įrangos už 300–400 USD už transporto priemonę. Prieš pateikdami citatą, patikriname suderinamumą.
Kl.: Kas atsitiks, jei CAN ryšys nutrūksta{0}}perveikiant?
A: Mūsų BMS pagal numatytuosius nustatymus veikia autonominiame apsaugos režime ir toliau veikia su vidinėmis apsaugos priemonėmis. Parko matomumas prarandamas, kol ryšys atkuriamas, tačiau transporto priemonė nesustoja vidury-praėjimo piko metu. Taip sukūrėme sąmoningai
