Pasirinktinio AGV ličio baterijų paketo nurodymas: laukai, kurie nusprendžia, ar jis integruojamas

48 V automatizuotas valdomas automobilis pradedamas eksploatuoti. Ląstelės yra-A klasės, talpa matuojama tolerancijos ribose, o mėginys buvo priimtas prieš kelias savaites. Tada transporto priemonė pradeda stabdyti keltuvo stotyje, ne kiekvieną ciklą ir nenuspėjamai, bet pakankamai dažnai, kad integratorius pareikštų pretenziją dėl kokybės akumuliatoriaus tiekėjui.

Pakuotė gerai. Kas nepavyko, buvo specifikacija.

Pasirinktinis AGV ličio akumuliatorių paketas yra elektros, mechaninės ir programinės įrangos grandinėje, kurią sudaro traukos keitiklis, įkroviklis, parko planavimo priemonė, saugos valdiklis ir pačios transporto priemonės valdymo logika. Nominali įtampa ir amper{1}}valandos beveik nieko to nenurodo. Todėl šiame straipsnyje dar kartą nenagrinėjami chemijos palyginimai ir tai, ar litis įveikia švino rūgštį; jau apibrėžtai AGV platformai naudingesnis klausimas, kokius laukus reikia tiksliai užrašyti, kad pristatyta pakuotė užsisuktų ir veiktų.

Du įpročiai formuoja viską žemiau.

Nominali talpa tampa naudinga tik supratus transporto priemonės srovę ir įkrovimo profilį. Talpa nurodo, kiek energijos sukaupta; jis nenurodo, ar paketas gali tiekti kėlimo pereinamąjį veiksmą, atsigauti per galimybės-įkrovimo laikotarpį arba likti valdiklio įtampos ribose esant stipriai{2}}srovei.

Štai kodėl anAGV akumuliatoriaus pasirinkimo vadovaspastatytas aplink Ah, išsprendžia neteisingą problemą. Pradėkite nuo reprezentatyvios pamainos: registruokite arba įvertinkite kelionės energiją, kėlimo ar pavaros apkrovas, sąnaudas tuščiąja eiga, transporto priemonės skaičiavimo apkrovą ir faktinius įkrovimo langus tarp užduočių. Konvertuokite pamainos poreikį į kWh, tada sujunkite šį skaičių su nuolatine ir didžiausia srove, kad nustatytumėte reikiamą akumuliatoriaus konfigūraciją.

Įkrovimo laikas taip pat turi būti traktuojamas kaip sistemos apribojimas. Paketas gali priimti 1C įkrovimą, tačiau projektas vis tiek gali žlugti, jei įkroviklis negali jo pristatyti, BMS sumažina srovę esant faktinei elemento temperatūrai arba parko planavimo priemonė niekada neužtikrina pakankamai ilgo buvimo laikotarpio. Standartinės „Polinovel“ AGV platformos palaiko konfigūracijas nuo 0,5 ° C iki 5 ° C, tačiau pasirinktas greitis turėtų atitikti išmatuotą veikimo profilį, o ne greičiausią skaičių duomenų lape.

Didžiausia srovė yra antras įvesties pirkėjas, kuris įprastai{0}}nurodyti. Pagreitis, stiebo kėlimas ir hidraulinis paleidimas gali sukelti trumpus įvykius, kurie vos turi įtakos kasdienei kWh, bet lemia, ar akumuliatorius lieka įjungtas. Automobilių parkams, esantiems automatizuotuose sandėliuose, darbo ciklo, įkrovimo strategijos ir transporto priemonės valdiklių sąveika aptariama atskirai mūsų straipsnyje.AGV akumuliatoriaus pasirinkimo vadovas.

Todėl praktinė tvarka yra tokia: išmatuokite energiją per pamainą, fiksuokite nuolatinę srovę, fiksuokite didžiausią srovę ir jos trukmę, nustatykite tikrus įkrovimo langus ir tik tada pasirinkite talpą ir įkrovimo greitį. Ši seka paverčia akumuliatorių iš Ah pirkimo posistemio specifikacija.

A pritaikytas akumuliatorių paketas automatizuotai valdomai transporto priemoneinaudojimas neturėtų būti cituojamas, kol tiekėjas negali išspręsti devynių toliau nurodytų laukų. 48 V projekte jie sudaro darbo rinkinį48V AGV akumuliatoriaus specifikacijos; ta pati struktūra galioja ir kitoms įtampos platformoms.

Svarbiausias priedas nėra kitas vardinis skaičius. Kad būtų priimtas-įtampos kritimas, RFQ turėtų reikalauti, kad tiekėjas atskleistųSiūlomo modelio faktinė BMS žemos įtampos riba ir sukonfigūruotas delsimas, tada parodykite rezultatą pagal sutartą srovės impulsą. Naudinga priėmimo eilutė atrodo taip:

Nėra jokios atsakingos visuotinės delsos vertės, kurią būtų galima nukopijuoti į kiekvieną akumuliatoriaus specifikaciją. Kabelio varža, jungties varža, elementų varža, valdiklio išjungimas ir mechaninės apkrovos trukmė keičia rezultatą. Skaičius tampa naudingas tik tada, kai jis susietas su išmatuotu apkrovos įvykiu ir priėmimo pėdsaku.

Įkrovimo ir iškrovimo temperatūra taip pat turi būti atskirta. Standartinis paketas gali išsikrauti žemiau užšalimo temperatūros ir vis tiek blokuoti įkrovimą esant minusinei{1}}elemento temperatūrai. Jei šalto-sandėliavimo projektui reikia savaiminio-šildymo, nurodykite žemiausią doko temperatūrą, šildytuvo-įgalinimo logiką, įkrovimo-atrakinimo temperatūrą ir didžiausią priimtiną įšilimo-laiką prieš pradedant įkrovimą. Neperkelkite –20 laipsnių ar –40 laipsnių talpos procentų iš kitos pakuotės šeimos, nebent tiekėjas gali pateikti siūlomos konfigūracijos bandymo ataskaitą.

Balastas priklauso tai pačiai specifikacijai. Ličio paketas, pakeičiantis sunkesnį akumuliatorių, gali pakeisti transporto priemonės masę. „Polinovel“ paskelbė 48 V 315 Ah konstrukciją, pakeičiančią 300 Ah NCA paketą „Toyota BT“ įrangoje su integruotu atsvaru, kad atkurtų reikiamą pusiausvyrą. Pamoka nėra ta, kad kiekvienai transporto priemonei reikia balasto. Tai yra ta, kad pakaitinė masė priklauso mechaninei sąsajai prieš atleidžiant gaubtą.

 

Apsauga nuo patekimo turėtų būti susieta su diegimo sąlyga, o ne pasirinkta kaip prestižinis skaičius. Sausam vidaus sandėliui IP54 gali būti tinkamas pradinis reikalavimas. Dulkių, drėgmės ir purslų poveikis paprastai perkelia diskusiją link IP65. Plauti-sritys arba maršrutai, kurie pakartotinai kerta šaldymo-kondensacijos ribą, turėtų būti įvertinti maždaug IP67, kartu su aiškiu kondensato{7}kontrolės reikalavimu. Tiekėjas vis tiek turi patvirtinti tikslią korpuso ir jungties konfigūraciją.

„Suderinamas su CAN“ nėra visiškas ryšio reikalavimas. Akumuliatoriaus sistema turi mažiausiai keturis ryšio lygius, kuriuos reikia patvirtinti: fizinį laidą, bitų spartą, protokolo įgyvendinimą ir pranešimų semantiką.

Derinimas tinkama tvarka sutaupo didžiąją dalį sugaišto laiko: pirmiausia fizinis sluoksnis, tada bitų sparta, protokolo versija ir semantika. CAN magistralė be tinkamo galo, du 120 omų rezistoriai su po vieną kiekviename kamieno gale, gali sukelti atspindžius, panašius į nutrūkstamą protokolo gedimą. Ilgi stuburai nuo kamieno gali sukelti tą patį simptomą. Nė viena problema nematoma programinėje įrangoje.

Kitas kandidatas yra bitų perdavimo sparta, o kaiščio priskyrimas ateina po to. Atvirkščias CAN High ir CAN Low yra tyla, o ne prasminga protokolo klaida, dėl kurios integravimo komanda gali būti nukreipta į netinkamą sistemos dalį.

Tada ateina dalies tęstinumo bandymas, kurio negalima atskleisti. Akumuliatorius gali pranešti apie vertę, kurią transporto priemonė gauna švariai ir vis tiek interpretuoja neteisingai, nes skiriasi vienetas, mastelio koeficientas, pranešimo identifikatorius, galiojimo vėliavėlė arba atnaujinimo intervalas. Elektros jungtis veikia, tačiau valdiklis negali priimti deterministinių sprendimų dėl maršruto parinkimo ar įkrovimo.

Specifikacijos pataisa yra komunikacijos pristatymo pavadinimas. Parašykite sąsają, perdavimo spartą, protokolą / versiją, valdiklio arba{1}}programinės įrangos pavadinimą, reikalingus signalus ir atnaujinimo spartą. Tada prieš priimdami prototipą reikalaukite atitinkamo DBC failo, CANopen objekto žodyno arba lygiaverčio protokolo dokumento. „Palaiko CAN“ niekada neturėtų būti priėmimo kriterijus.

Ankstesnis valdiklio{0}}prekių ženklų sąrašas nėra įrodymas, kad dabartinė programinė įranga atitinka valdiklio versiją arba parko programinę įrangą. Svarbu, ar tiekėjas gali susieti kiekvieną reikalingą pranešimą tikram įrenginiui ir pateikti failą, kurį integratorius gali patikrinti. Norėdami sužinoti pagrindinę stebėjimo architektūrą, žr. mūsų straipsnįAGV ličio baterijų paketas CAN magistralės ryšys.

Išvada paprasta: CAN integracija nėra baigta, kol abi pusės nesutaria dėl signalo reikšmės, o ne tik dėl elektros jungties. Kintamasis, kuris keičia projekto tvarkaraštį, yra tai, kaip anksti tie pranešimų apibrėžimai tampa testuojami; atrandant juos tik gavus fizinį prototipą, baterija paverčiama programinės įrangos{1}}derinimo programa.

A pritaikytas ličio akumuliatorių paketas pramoninėms transporto priemonėmsturi atitikti tiek paties akumuliatoriaus atitiktį, tiek transporto priemonės be vairuotojo, kurioje jis veikia, saugos reikalavimus. Aplankas, kuriame yra CE ir UN38.3 logotipai, nėra pakankamai informacijos, kad būtų galima nustatyti, ar baigtos transporto priemonės atitikties byla yra išsami.

Transporto priemonės lygyje,ISO 3691-4apima pramoninius sunkvežimius ir sistemas be vairuotojo, įskaitant AGV ir AMR. Pati baterija taip pat gali nukristiIEC 62619:2022pramoniniams antriniams ličio elementams ir baterijoms. Laikykite juos standartais, kurių taikymo sritis turi būti susieta su faktine mašina, o ne manyti, kad vienas sertifikatas automatiškai atitinka kitą atitikties vertinimo dalį.

Šis skirtumas yra svarbus nustatant tiekėjo kvalifikaciją. Paklauskite, ar dokumentas taikomas elementui, panašiai baterijų šeimai ar konkrečiai siūlomai pakuotei. Paprašykite sertifikato arba ataskaitos numerio, modelio / šeimos taikymo srities, atitinkamų peržiūrų ir konfigūracijos apribojimų. Naudingas įrodymas yra dokumentas, kurį integratorius arba atitikties vertintojas gali suderinti su gaminiu, kuris yra prieš juos.

ES baterijų reglamentas papildo antrąjį pirkimo lygmenį. Reglamente (ES) 2023/1542 taikoma 2 kWh riba keliems įsipareigojimams, turintiems įtakos pakartotinai įkraunamoms pramoninėms baterijoms. Ši riba greitai užfiksuoja įprastas AGV konfigūracijas.

Neaiškinkite šios lentelės taip, kad kiekvienas būsimas Reglamento (ES) 2023/1542 įpareigojimas jau yra visiškai taikomas. Keletas reikalavimų yra išdėstyti laipsniškai. Viena data, kurią pirkimo komandos jau turėtų suplanuoti, yra 2027 m. vasario 18 d., kai reglamente bus nustatyti baterijų -paso reikalavimai pramoniniams akumuliatoriams, kurių vertė viršija atitinkamą ribą.

AGV projekto atveju paskirties šalis tampa inžinerine priemone, o ne pristatymo detale. BOM tapatybę, modelio informaciją, gamybos{1}}svetainės duomenis ir techninius įrašus tampa sunkiau atkurti, kai įrankiai ir gamyba sustabdoma. RFQ nurodykite paskirties rinką, kad tiekėjas galėtų nustatyti, kokie dokumentai turi būti prieš išsiuntimą.

Sertifikato laikas taip pat priklauso projekto planui. Šiuo metu „Polinovel“ skelbia orientacinius maždaug vienos savaitės MSDS, dviejų – CE, keturių – UN38.3 ir maždaug dešimties – UL arba IEC darbo su nauja konfigūracija pristatymo laikus. Laikykite šiuos skaičius kaip tiekėjo planavimo sąmatas, o ne įstatymais numatytą apdorojimo laiką; tikrasis reikalavimas priklauso nuo to, kurios esamos ataskaitos teisėtai apima siūlomą pastatymą.

Pasirinktinį AGV ličio akumuliatorių paketą paprastai nepavyksta integruoti sąsajoje, o ne todėl, kad{0}}A klasės elementas staiga tapo blogu elementu. Pakartotiniai gedimų režimai yra svarbūs, nes kiekvienas gali būti konvertuojamas į RFQ priėmimo elementą.

1. Sertifikatas neapima to, ką pirkėjas mano, kad jis apima.Komponentų atpažinimas, ląstelės sertifikatas ir baigtas{0}}paketo įvertinimas nėra sukeičiami. Prieš pirkdami suderinkite sertifikatą arba bandymo ataskaitą su tikslia konfigūracija ir numatoma rinka, o ne priimkite logotipo sienelę kaip įrodymą.

2. Įkroviklis laikomas tik įtampos{1}}priedu.Atitinkanti vardinė įtampa nusistovi labai mažai. Išvesties įtampa, įkrovimo srovė, CC/CV profilis, jungtis, temperatūros ribos ir bet koks įkroviklio-su-BMS ryšys turi sutikti. Neatitinkantis įkroviklis gali sutrumpinti tarnavimo laiką arba suaktyvinti apsaugą, nors atrodo, kad kraunasi įprastai; mūsų straipsnis, apimantisAGV akumuliatoriaus komplekto projektavimo reikalavimaiišplečiama įkroviklio{0}}suderinamumo pusėje.

3. Įtampos kritimas diagnozuojamas kaip išeikvota pakuotė.Jei transporto priemonė sustoja tik pagreičio arba kėlimo metu, prieš keisdami akumuliatorių, užfiksuokite srovę ir gnybtų įtampą. Kabelio matuoklis, jungties varža, valdiklio žemos įtampos nustatymai ir BMS apsaugos laikas gali sukelti tokį patį simptomą kaip silpnas paketas.

4. Patobulinta viena grandinės grandis ir simptomas tiesiog juda.Celės, BMS, šynos, kabeliai, įkrovimo kontaktai, įkroviklis, valdiklis ir parko programinė įranga sudaro vieną maitinimo{0}}ir-valdymo sistemą. Daugiau Ah nepataiso įkroviklio neatitikimo, o aukštesnė -srovė BMS nepataiso per mažo dydžio jungties. Specifikacija turi išlaikyti paraštę visame kelyje.

5. Prototipas įrodo prototipą, o ne gamybos nuoseklumą.Pavyzdys naudingas tik tada, jei kontroliuojama gamybos MK, langelio{0}}patikrinimo kriterijai, programinė įranga ir surinkimo procesas. Pateikite langelių-grupavimo priimtinumo ribos ir jos matavimo sąlygų užklausą. „Polinovel“ paskelbtame vidiniame LFP bandyme kaip kontroliuojamas kintamasis naudojamas ląstelių-to{5}}tolerancija; RFQ atveju praktinis reikalavimas yra nurodyti didžiausią pajėgumo / varžos sklaidą, kurią tiekėjas priims, ir SOC bei temperatūrą, kuriai esant jis matuojamas.

Jei tiekėjas siūlo konkretų skaičių, pvz., Mažiau nei arba lygus 3 % talpos tolerancijos, paklauskite, kaip ta procentinė dalis apibrėžiama ir patikrinama. Skaičius be bandymo sąlygų gali atrodyti tikslus, o apibūdinti nieko pakartojamo.

Tinkinimas uždirba inžinerines išlaidas, kai pašalina tikrąjį integravimo apribojimą. Jei standartinė platforma jau atitinka elektros, mechaninius, aplinkos ir ryšių reikalavimus, individualioji inžinerija gali pridėti tik NRE, patvirtinimo darbus ir tvarkaraštį.

Nėra sąžiningo visuotinio metinio{0}}apimties ribos. Šiuo metu „Polinovel“ neskelbia fiksuoto MOQ savo AGV programai, o dešimties vienetų projektas, turintis kritinę korpuso ar protokolo problemą, gali pateisinti pritaikymą, o šimto-vienetų projektui jo gali neprireikti. Vietoj to naudokite amortizacijos testą:

Palyginkite šią{0}}vieneto naštą su standartinės platformos pritaikymo išlaidomis ir rizika. Jei standartinė platforma jau tinka, pasirinktinė versija turi pašalinti kitą išmatuojamą riziką, kad pasiteisintų.

Tvarkaraštis gali taip pat greitai atmesti projektą. Prototipo darbams, transporto priemonės patvirtinimui, gamybos išleidimui ir bet kokiems naujiems dokumentams reikia kalendorinio laiko. Jei paleidimo data negali apimti reprezentatyvaus transporto priemonės bandymo, akumuliatorius yra netinkama vieta nepatvirtintiems kintamiesiems įvesti.

Vidinė inžinerinė nuosavybė yra dar viena riba. Kas nors iš pirkėjo pusės turi pateikti valdiklio įtampos ribas, srovės pėdsakus, informaciją apie įkroviklį, mechaninius brėžinius ir signalus, kuriuos nuskaito parko programinė įranga. Tiekėjas gali padėti konvertuoti šias įvestis į specifikaciją, bet negali tiksliai jų nustatyti iš „48V 100Ah, reikalingas CAN“.

Taip pat yra pasiūlos{0}}ribos. Polinovel AGV paketai nėra siūlomi kaip ATEX/IECEx sprendimai, skirti sprogioms atmosferoms. Projektas, kuriam reikalinga ši aplinka, turėtų būti atmesta arba nukreipiama prieš pateikiant citatą, o ne atrasti pradėjus mechaninį projektavimą.

Diegimo tipas vis tiek keičiasi, kuri įvestis dominuoja. Fiksuoto -kelio aplinkos AGV gali pakakti išmatuotos poslinkio energijos ir patvirtintų didžiausios{2}}apkrovos įvykių, kad būtų galima nustatyti elektros apvalkalą. Naudojant AMR, pasikartojantis pagreitis, maršruto perplanavimas ir vidinis skaičiavimas gali padaryti dabartinį sekimą ir parengties režimo apkrovą svarbesnę. Šaltai{5}}saugomai transporto priemonei įkrovimo doko vieta gali nustatyti, ar savaiminis-šildymas yra privalomas.

Išvada pasikeičia, jei pasikeičia kuri nors iš tų prielaidų. Vardinės aplinkos AGV, peržengiantis šaldymo slenkstį, AMR, kuris prideda didesnį suvokimo kompiuterį, arba fiksuoto -maršruto transporto priemonė, kuri įgyja kėlimo modulį, gali reikalauti kitokios akumuliatoriaus konfigūracijos, net jei įtampa ir Ah nesikeičia. Štai kodėl tikrasis transporto priemonės veikimo pėdsakas priklauso specifikacijoje.

Šios įvestys atskleidžia daugumą integravimo spragų prieš citatą. Septynių konkrečių inžinerinių duomenų siuntimas yra naudingesnis nei ilgo bendro pirkimo dokumento siuntimas be esamų pėdsakų ar valdiklio apribojimų.

Prie tos pačios užklausos pridėkite kiekį, paskirties šalį ir reikiamus sertifikatus. Jei ES projektai viršija 2 kWh, taip pat nurodykite, kam priklausys rinkai pateiktų vienetų akumuliatoriaus -paso duomenų procesas, kai bus taikomas šis įsipareigojimas.

Dėl įtampos kritimo nepriimkite vien „3C piko“. Paketas turi būti cituojamas priešamperai plius trukmė plius minimali gnybtų įtampa, nes 300A 100 ms ir 300A tris sekundes kelia labai skirtingus reikalavimus elementams, laidininkams ir BMS apsaugai.

Du pristatymai turėtų būti įvardyti, o ne numanomi: komunikacijos dokumentas, kurį reikia pateikti prieš prototipo priėmimą, ir garantijos dokumentas, atitinkantis nurodytą konfigūraciją. Thepritaikytas akumuliatorių paketas automatizuotai valdomai transporto priemoneigalimybių puslapyje pateikiamas dabartinis mechaninių, elektrinių, sąsajų ir aplinkos pritaikymo parinkčių asortimentas.

Galimybių puslapyje gali būti nurodyta, ką galima konfigūruoti; ji negali pasirinkti transporto priemonei derinio. Atsakymas keičiasi atsižvelgiant į valdiklio įtampos langą, didžiausią-srovės trukmę, įkroviklio ryšį, korpuso masę ir paskirties-rinkos reikalavimus. Šie kintamieji turi būti išspręsti prieš perkeliant citatą į prototipą.

Tiekėjas, prieš pateikdamas užsakymą, turėtų sugebėti parodyti tris dalykus: ryšio sąsaja yra dokumentuota, atitikties įrodymai atitinka siūlomą konfigūraciją, o prototipas atspindi gamybos MK. Tai yra kvalifikacijos vartai, o ne aukščiausios kokybės priedai.

Toliau svarbi būklės riba. DBC failas yra naudingas tik tuo atveju, jei jame yra laukai, kuriuos transporto priemonė iš tikrųjų skaito. Sertifikatas naudingas tik tuo atveju, jei jo taikymo sritis apima perkamą konfigūraciją. Gamybos-linijos pavyzdys naudingas tik tuo atveju, jei langelių patikrinimas, programinė įranga ir surinkimo valdikliai po patvirtinimo išlieka tokie patys.

Pirmosios-šalies masto duomenis reikia naudoti atsargiai. Šiuo metu „Polinovel“ leidžia daugiau nei 12 000 baterijų paketų, daugiau nei 3 000 tinkintų akumuliatoriaus sprendimų, 100+ partnerių prekių ženklų ir eksportuoja į 80+ šalis. Šie skaičiai rodo gamybos patirtį, tačiau jie neįrodo, kad konkreti baterija bus integruota su konkrečiu valdikliu. Projekto įrodymas išlieka konkrečios transporto priemonės{10}specifikacijos ir patvirtinimo įrašas.

Jei transporto priemonė jau yra, bet specifikacijos nėra, produktyviausias starto paketas yra AGV modelis, esamos baterijos etiketė arba brėžinys, skyriaus matmenys, įkroviklio modelis ir išmatuotas srovės pėdsakas. Paskelbti elektros diapazonai, ryšio galimybės, aplinkos konfigūracijos ir projekto informacija yra prieinami48V AGV akumuliatoriaus specifikacijosir susijusią AGV platformos informaciją.

Vykstant projektui procesas turėtų tapti lengviau patikrinamas: pirmiausia RFQ apibrėžia ribas, tada tiekėjas paverčia jas brėžiniais ir programinės įrangos reikalavimais, o galiausiai prototipo testavimas sukuria įrodymus dėl tų pačių laukų. Jei priėmimo kriterijai keičiasi tarp tų etapų, integracijos rizika tik atidėta.